我父亲去年12月16日被一辆蓝色皮卡撞死，肇事方全责。肇事者只有相应的作出赔偿，只有买的保险，但不足以赔付。由于车辆是自己的，挂靠的是外地的车辆公司，法院传票到其挂靠公司，但被退回，没有找到公司，现在选择如下：1对其挂靠公司撤诉，只有拿到保险赔偿款，2选择公告，但是需要3个月的时间。想请问，何种方式比较稳妥，3个月后能否得到其挂靠公司的赔偿款？
悬赏分：5 