你好,我想问一下,我承包了一个小项目,但当时并没有签订合同,结果在工程进行到一半的时候有一个工友因工受伤了,公司没有买保险的,现在,工友要求公司赔偿,但公司就以此为由扣押了我的工程款一共11万,请问我该如何拿回这笔钱