我2004年结婚婚后有一女儿今年6岁没有独立住房至今一直同男方父母一起居住。夫妻已完全没有感情且男...

我2004年结婚婚后有一女儿今年6岁没有独立住房至今一直同男方父母一起居住。夫妻已完全没有感情且男方有外遇，从我怀孕至今和不同的人有暧昧关系他曾对我和我父母亲口承认过，我有他和情人聊天记录。还有就是孩子上幼儿园看病他从不出钱也不管都是我支付他父母帮忙照顾，我想给孩子一个完整的家所以一次次都原谅他但是越来越过分了我不想忍了我什么财产都不要只要孩子的抚养权。我想问一下我这种情况孩子能判给我吗？