交通事故中原本修车评估是9000,由于我方是无证驾驶,对方要三万,又因为处理事故的交警跟对方有亲戚关系,后来判了20天,还要三万。人已经在拘留所了,可不可以告他们联合敲诈。还有交警这样的行为,是不是有相关的法律可以制裁?