父子分家时,大儿子写了一份保证书给二儿子,保证内容是:大儿子的正房东一小厢房归老二所有,并注明将来大儿子砌正房时,留下厢房地给老二。当时双方签字,但没按手印。十八年后老大起房子不想留下厢房地给老二。请问老二能否通过法律途径要回厢房地