我父亲无证驾驶无牌照三轮摩托与对方的小轿车发生事故，交警认定对方为主要责任，我方为次要责任，对方轿在保险公司是全险，我父经伤残鉴定为肩膀和脚趾两个十级伤残，我父亲为非农业户口，请问保险公司就伤残鉴定这一项大概能赔偿我们多少钱呢，和一个十级伤残相比，多多少呢，我们怎样才能准确无差错的拿到这笔钱呢，我父亲62 岁
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