本人去年做生意被骗，去四川要账没成功。当时正好有人叫我到山东泗水县说去帮他要账，我就找了二个人...

本人去年做生意被骗，去四川要账没成功。当时正好有人叫我到山东泗水县说去帮他要账，我就找了二个人和我一起去了。结果到了以后才知道不是要账，是他要抢劫一个人，然后我就和他看了一次地形，没有实施就离开了，后来和我一起去的二个人当中有一个又叫了二个人回到泗水要去抢那个目标，结果被捕。后面叫人去做事我全然不知情，现在我在取保，请问我能免刑吗？本人无前科，当时走的时候还提醒过被害人。