我已经起诉了交通事故赔偿,现在想申请伤残等级鉴定,法院说要原告,被告一起商定伤残鉴定机构,是有这样的规定吗?一定要让被告提前知道鉴定机构吗?我挺担心,鉴定机构是否会受被告影响,鉴定结果是否公正。我该怎么办?