交警开了一个交通事故证明：刘XX驾驶非机动车在机动车道内通行与本人驾驶机动车交通事故发生时哪一方违反交通信号无法查证。对方已委托律师在盐都区法院诉讼。对方律师算出需要赔偿七十一万多，保险公司承认赔偿32万，现在对方律师还要求我家拿出钱来赔偿，先前医药费，丧葬费已用去两万多，像碰到这事我该如何？
悬赏分：5 