两个家庭拼做生意,一共做了6个工地,2个工地是我们公司出面,另外4个是对方公司出面,因为关系好,所以没有签定协议。最终清算账目时,我们给他们清算了我们的账目,对方却不给我们清算他们的账目,我们公司亏损了很多。请问该如何通过法律手段,能够解决这起纠纷。