你好，我爸驾驶三轮车上山打农药的过马路时被一辆轿车撞到车身，当时是三轮车的车头过了路中央的黄线...

你好，我爸驾驶三轮车上山打农药的过马路时被一辆轿车撞到车身，当时是三轮车的车头过了路中央的黄线，车尾没有过，那个轿车司机当时的速度特别快，把我妈从三轮车上震飞出去，当天去医院花了将近两千块钱，因为没有钱治疗当晚就拉回家里了，她的腰撞伤了，躺在炕上不能动，交警部门鉴定我们负六成的责任，现在轿车司机跟我们要七千块钱，我们打听了轿车司机的车是花不到两万买的二手车，他是不是在讹我们，我们没有在鉴定书上签字，他现在起诉我们，我们现在应该怎么办？应该做些什么呢