未成年无证驾驶撞人本人16岁...无证驾驶一辆摩托车后在公路上撞到一骑自行车的...交警鉴定对方是将自行车骑于机动车道导致碰撞...双方都有伤...交警说我付次要责任...对方付主要责任...可对方不同意...要求赔偿....请问我应该赔偿吗!!!