晚上我下班骑电瓶车经过闹市,在正常行驶的情况下,从左边冲出一辆骑自行车的阿姨,由于距离太近,我为了避免撞到骑自行车的阿姨,还没来的急刹车就撞到一辆违章停车的私家汽车上,车主要求我赔偿,请问我该负主要责任吗?