我在原单位工作已满十五年,以前单位无岗待岗在家五年了,已和单位签订无固期合同,现单位要求我去外地上岗,我的孩子现在上小学,不能独立生活我不能胜任。但单位执意这样安排,否则解除合同,请问公司有权这么做吗?