我的父母晚上骑摩托车回家与一辆大卡车相撞，在交叉路口父亲骑车直行，卡车转弯行驶，由于晚上天黑，

我的父母晚上骑摩托车回家与一辆大卡车相撞，在交叉路口父亲骑车直行，卡车转弯行驶，由于晚上天黑，父亲见到卡车慌神来不及刹车与卡车头部相撞。造成父母两人同时受伤住院，父亲髋关节破碎，母亲大腿骨折。造事司机没事。目前住院费用差不多花了10w。造事司机放了4w到交警，想在出1w提车，不想在多出钱。请问这种交通事故责任该怎么判定？是否要申请法院扣留车辆。后期父母的医疗费用，营养费，务工费该如何索赔？索赔额度大概是多少。父母是农村户口。目前52岁。