首先,因你父母离婚时离婚协议约定房屋归你的母亲所有,所以它们离婚后你的母亲对该房屋享有所有权,虽然房产证一直未过户,但并不影响你的母亲对该房屋享有的权利,即你的母亲当然享有房屋所有权。
其次,其次你的母亲去世后,该房屋属于她的遗产范围,由于你的母亲并未留有遗嘱,因此她的遗产(包括该房屋)将按法定继承顺序被继承。
根据《继承法》第十条规定,你的姥姥也享有继承权,应分得相应的份额。
最后,关于手续问题。如果你的父母是诉讼离婚则不比办理公证,持法院判决书及其他过户所需证件即可,如果是私下协议离婚,则需要办理公证手续。