起诉离婚的法定程序是指离婚当事人向人民法院起诉要求离婚,人民法院经审查决定受理离婚当事人的离婚诉讼,并依法对案件进行审判的程序。起诉离婚的程序始于离婚一方当事人向人民法院提交起诉状,人民法院经审查决定是否受理,受理后将起诉状副本送达离婚另一方当事人即被告,被告在规定的时间内向人民法院提交答辩状,人民法院进行排期,通知离婚双方当事人开庭日期。没有特殊情况时,根据人民法院核定的开庭日期如期审理,离婚双方当事人均应到庭参与庭审,特殊情况下可由诉讼代理人代理出庭参与庭审,特殊情况是指当事人为无民事行为能力人或当事人发生意外等。人民法院在庭审过程中会进行调解,调解之后,人民法院根据调解的结果来决定是否继续庭审,需要继续庭审的,庭审之后人民法院根据实际情况决定是采用当庭宣判还是定期宣判。一审宣判之后,当事人在15天内没有提出上诉的,判决生效。