犯罪预备指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，有犯罪预备行为，因意志意外的原因而未能着手实行的是预备犯。
犯罪未遂指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。
犯罪中止指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的形态。
三者的相同点：三者都是犯罪的未完成形态，即犯罪行为都没有最终完成，没有达到犯罪既遂。
三者的不同点：犯罪预备与犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而没有完成，而犯罪中止是由于犯罪分子出于主观认知而主动放弃或者是有效防止犯罪结果发生，而不是由于意志以外的原因而停止。
犯罪预备停止在“为犯罪准备工具、制造条件，而尚未着手实行犯罪”的阶段；“犯罪未遂”停止在“已经着手实行犯罪，但是尚未完成”的阶段；“犯罪中止”可以发生在整个犯罪过程中，即从犯罪预备到犯罪既遂之前的任何一个时间段。
