本案中刘某虽然没有事故责任，但根据我国《道路交通安全法》的相关规定，他的赔偿责任仍不能免除。《道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额内予以赔偿，超过限额部分，如果机动车一方没有过错，承担不超过10％的赔偿责任。根据法律的规定，在行人与机动车之间的交通事故中，机动车一方唯一免责的条件是事故由非机动车驾驶人、行人故意造成的。据此，本案中刘某尽管不负事故责任，但仍应在10％以下对死者家属予以赔偿。
相关法条
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
